용기와 지략이 있고 무예를 잘했으며, 문음으로 원나라에 들어갔다가 고려로 돌아와 감문위대호군이 되었다. 세 차례 승진해 고흥군에 봉해졌다가 원나라에서 합포만호에 임명했으며, 충정왕 때 도청의참리가 되어 추성양절익조공신의 칭호를 받았고, 찬성사로 승진했다.

공민왕 때 전라도만호로 나가 군사를 정숙하게 거느렸고 공민왕이 옷과 술을 하사해 위로했다. 왜구가 만덕사를 약탈하자 류탁이 기병으로 추격해 포로들을 돌려보냈으며, 류탁이 진에 있을 때는 왜구가 감히 침범하지 못했다. 장생포 등의 곡을 지었고 공민왕이 소환해 찬성사에 임명되었으며, 좌정승으로 옮겼다가 파직되어 고흥부원군에 봉해졌고 수성양절익조보리공신의 칭호를 하사받았다.

원나라에서 홍건적을 토벌하려고 남쪽으로 정벌하기 위해 장수를 구하자 염제신 등 40여 명과 함께 천거되어 원으로 갔으며, 토크토아를 따라 장사성을 공격해 전투마다 공로를 세웠다.

이후 문하시랑 동중서문하평정사에 임명되었다가 어떤 일로 유배되었다가 다시 기용되어 고흥후에 봉해졌다. 1371년에 신돈이 처형되면서 류탁도 신돈의 일당이라는 이유로 처형되었다.